بشر، احتمالاً ده هزار سال است که از سگ نگهداری می‌کند. بیشتر مردم از سگ به عنوان حیوان دست آموز خانگی استفاده می‌کنند. اما برخی از این سگها کارهای مفیدی مانند چوپانی و حفاظت از ساختمانها را نیز انجام می‌دهند.
به احتمال قوی، اولین سگ از نسل گرگ و بسیار شبیه به آن بوده است.
امروزه، بیش از صد نوع سگ با رنگهای بسیار متنوع وجود دارد. «سنت‌برنارد» بزرگترین سگهاست و ممکن است تا 2 برابر یک انسان وزن داشته باشد. سگ «یورکشایر»، از کوچکترین انواع سگهاست و اندازۀ نوع کاملاً بالغ آن، کوچکتر از یک شیشۀ نوشابه است.
بیشتر سگهای امروزی، هر یک برای انجام کار ویژه‌ای آموزش داده می‌شوند. آیردیل و سایر سگهایی که شامۀ بسیار قوی دارند، شکارچیان قابلی در صید موشهای صحرایی هستند. سگهای لابرادور ، مرغابیهای گلوله خورده را نزد شکارچی می‌آورند. این نوع سگها، در صورت آموزش صحیح، به بهترین سگهای راهنما تبدیل خواهند شد.
سگ کولی از گله‌ها مراقبت می‌کند. در گذشته، از سگ “داچ‌شاند” برای شکار گورکن و شغال استفاده می‌کردند. دبرمن‌ها نیز سگهای نگهبان درنده‌ای هستند.
تمام توله‌های سگها هنگام تولد، نابینا و ناتوان به دنیا می‌آیند و در ابتدا فقط از شیر مادر تغذیه می‌کنند. سگهای کوچک، تقریباً در یک سالگی بالغ می‌شوند و حدود 12 سال عمر می‌کنند.