چنگ، یکی از قدیمی‌ترین سازهای کاملاً زهی است. چنگهای اولیه شبیه یک کمان خمیده باتارها و سیمهایی در اندازه‌های مختلف بودند. این ساز، قرنها در کشورهای جهان از جمله ولز، ایرلند و ایران نواخته می‌شد. چنگهای جدید، قاب یا بدنه‌ای چوبی دارند و سیمها بین صفحۀ توخالی تولید کنندۀ صدا و قسمت بالای ساز، کشیده شده‌اند.
چنگ پیانویی، صدایی شبیه چنگهای معمولی دارد، اما ظاهرش همانند پیانو است. اولین نمونۀ کارآمد این ساز، در سدۀ 1500 میلادی ساخته شد. نوازنده این ساز، همچون پیانو، با فشار دادنِ دکمه‌هایی آن را می‌نوازد. هر یک از دکمه‌ها تکه‌ای چوب به نام «جک» را بالا می‌برند. تکه‌ای چرم یا چیزی شبیه به آن که به جک وصل شده، تارها را به ارتعاش درمی‌آورد.